机器人地轨外部轴组成部分及结构

机器人地轨外部轴，可能大家觉得比较陌生，平时很少听过，在网上搜索的时候，各种名字层出不穷，有人叫它机器人行走轴，有人叫它机器人第七轴，还有人叫它机器人地轨，其实，通俗点讲，它就是工厂所用的工业机器人下边的运行轨道而已。机器人外部轴可以按照结构和应用两种方式分类，按照结构可以分为：全密封机器人外部轴、半封闭机器人外部轴和防踩踏机器人外部轴等，按照应用来，又可以分为：焊接机器人外部轴、喷涂机器人外部轴、上下料机器人外部轴、码垛机器人第七后和治金机器人外部轴等。

不仅如此，机器人地轨外部轴还可以分为轻型、重型、吊轨型等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也不同，因而造价也是有高低，但机器人外部轴的基础部件都是那几个部分，下边广州外部轴智能设备有限公司带你了解外部轴的基础部件有哪些？

一、机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸精准、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等，而且精密铸造没有焊接钢结构的热联应力问题，生产加工完就可组装使用，的技术团队可达到用户精度需求。

二、组装机械手的小车：机器械手组装板依据机器人品牌、规格型号来订制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。

三、安全、防护装置：设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式，风琴罩防护，加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

四、控制系统：控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人地轨外部轴所需要的的部件虽然简单，但是对于组装要求却是很高的，组装的效果直接影响到后期工业机器人的运行稳定性，所以大家一定要选择正规的，有技术实力的厂家咨询了解哦！广州外部轴智能设备有限公司在这方面就是比较有经验的，公司已经有多年的研发经营，技术实力过硬，欢迎大家前来选购

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