变位机翻转机构由什么组成？

变位机翻转机构是一种用于焊接、装配和加工过程中的工件翻转和定位的设备。它通常与变位机（也称为变位器）配合使用，以实现工件在空间中的任意位置和姿态。变位机翻转机构的主要作用是将工件从一个位置翻转到另一个位置，以满足不同工序的要求。

变位机翻转机构主要由以下几个部分组成：

 1. 翻转驱动装置：翻转驱动装置是变位机翻转机构的动力源，通常采用电机、气缸或液压缸等驱动元件。它通过驱动连接杆、齿轮、链条等传动元件，实现对工件的翻转操作。

2. 翻转轴：翻转轴是连接工件和翻转驱动装置的中间部件，它通常设计为回转轴、倾斜轴或复合轴等形式，以满足不同工件的翻转要求。变位机翻转机构的翻转轴的旋转角度可以根据需要进行调整，一般可以达到0~90°或更大的翻转范围。

3. 定位装置：定位装置用于保证工件在翻转过程中和翻转后的准确位置，以满足焊接、装配和加工等工序的要求。变位机翻转机构定位装置通常采用机械、气动或液压等形式，如挡块、定位销、气动缸等。

4. 控制系统：控制系统用于控制翻转驱动装置的工作状态，实现对工件翻转速度、角度和位置的准确控制。控制系统通常包括传感器、控制器和执行器等部件，可以实现自动或手动控制。

变位机翻转机构具有结构紧凑、操作简便、翻转平稳、定位准确等优点，广泛应用于焊接、装配、加工等领域。通过与变位机配合使用，可以实现工件在空间中的任意位置和姿态，提高变位机翻转机构生产效率和加工质量。

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