3 步算对机器人地轨承重!发那科 M-20iB/M-2000iA 选型公式直接套,附避坑指南
近期听到一些采购与我抱怨说不知道怎么选机器人地轨,中间踩过坑,也攒了些经验,今天跟你聊聊,希望对您选购有用机器人地轨有用。
我们采购最怕啥?不就是买回来的东西不是大了就是小了,要么用不住,要么白花钱嘛。机器人地轨看着简单,其实门道不少。今天我就用大白话跟你说说,怎么根据机器人型号选对机器人地轨。
先搞明白一件事:机器人地轨的力气得够大
机器人地轨得扛住三样东西:机器人自己、机器人手里拿的东西,还有机器人动起来时候的那个劲儿。很多人光看机器人多重,这就容易出问题。
比如说发那科M-20iB机器人这个型号:
机器人自己大概270公斤(跟三四个壮汉差不多重)
手上拿个焊枪啊、夹具,算15公斤吧
加起来285公斤
但是!机器人一动起来,那个劲儿可比站着不动时候大。就像你开车,踩油门时候感觉人被往后拽一样。所以我们要留余量,一般要乘以1.3。285×1.3≈370公斤,这是你要的机器人地轨最低承重。
要是发那科M-2000iA机器人那种大家伙就更得注意了:
机器人自己就4吨半(跟头大象似的)
手里再拿个500公斤的东西
一动起来得按1.5倍算,要买7500公斤承重的机器人地轨才保险
几个容易踩的坑
1. 别光听销售忽悠:有些供应商给你看的数据是站着不动的,一动起来就露馅。一定要问清楚:"这机器人地轨最快能跑多快?跑起来还扛得住吗?"
2. 便宜没好货:我认识个厂子图便宜买了机器人地轨甚至二手的,结果一年修了三次,耽误的生产损失比省下的钱多多了。导轨、电机这些关键部件,起码得是上银,THK这个档次的。
3. 安装很重要:重型机器人地轨得打在至少20公分厚的混凝土地面上,就跟盖房子打地基一个道理。安装时候水平没调好,用不了多久准出问题。
选购机器人地轨时建议:
1. 先问生产部:机器人要干嘛?跑多快?拿多重?
2. 算总数:(机器人重+拿的东西重)×1.3(重的×1.5)
3. 找供应商要三样东西:
相关的成功案例视频和图片
关键部件用的是啥牌子
保修期多久
小结:
做采购的,最值钱的就是知道哪里能省、哪里不能省。机器人地轨这玩意儿看着不起眼,真要买错了,轻则天天修,重则影响整个生产线。