机器人第七轴地轨上的齿条和齿轮安装要注意哪几点？

随着工业机器人技术的迅猛发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴地轨作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。

现实应用中，机器人第七轴地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。

齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括：

1. 检查齿轮和齿条的装配能否正确；

2. 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；

3. 察看能否有恰当侧隙；

4. 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

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