如何计算机器人外部轴可承受的总负载？

智能化大背景下，巨大的市场需求使得机器人行业迅速发展，从而带动了机器人外部轴的兴旺。机器人外部轴是一种带动6轴机器人到不同工位执行作业的辅助机构，对于一些工位工作周期很长，用一台机器人管理一个工位会造成成本过高、资源浪费等问题，对于这些工位机器人行走轴的应用可以很好解决企业的问题。国内一些行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始应用上了机器人行走轴，其高效作业、稳定运转、节约生产空间等优势被很多客户认可。然而，很多客户在购买前对机器人行走轴不是很了解，那么机器人行走轴能接受所有重量的作业吗？下面来看看如何计算机器人行走轴可承受的总负载？

选择机器人外部轴减速机电机时：行走轴的总负载¹=（机器人本体的重量+末端执行器的重量+作业本身的重量+机器人移动平台）×1.1~1.5（余量），需求速度大的情况下加速度取2m/s²，需求速度小的情况下速度选1m/s²，客户还可根据实际情况指定加速度，据此来计算选型减速机电机。

选择机器人外部轴规格时：行走轴的总负载²=地轨的总负载¹×3。   另外，有的厂家的机器人会出现“身轻屁股大”的情况，按照②来核算选型，有时候可以满足它的“体重”，但装不下它的屁股，所以此时要按照机器人的“屁股”来选型。可以增大一个规格，或者技术这边把平台按照非标的来设计，增大平台的宽度。

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